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| 单线激光雷达扫描的矿车装载量核算方法 | |
| 作者姓名： | 逯行政 许志华 徐二帅 毛亚纯 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京100083;东北大学资源与土木工程学院,辽宁 沈阳110819 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（41701534）;中央高校基本科研业务费（2020YQDC02;2020YJSDC27） |
| 摘 要： | 面向露天矿山生产对于矿车装载量核算的需求,本文提出了一种利用单线激光雷达扫描的矿车装载量自动核算方法.该方法首先采用固定式单线激光雷达对目标车辆进行俯视扫描,基于车辆形态特征分割出载荷物顶部点云;然后经时态校正,并与预先构建的车辆信息数据库进行匹配,重建出载荷物的三维表面模型;最后通过对载荷物表面模型的切片积分实现方量... |
| 关 键 词： | 矿山工程 装载量核算 激光扫描 点云处理 时态校正 |
| 收稿时间： | 2021-05-12 |
| 修稿时间： | 2021-05-18 |
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