| 车道线检测中自适应图像预处理算法研究 |
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| 引用本文： | 黄鹤,梁祺策,罗德安.车道线检测中自适应图像预处理算法研究[J].测绘科学,2021,46(9):76-82. |
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| 作者姓名： | 黄鹤 梁祺策 罗德安 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京 102600 |
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| 摘 要： | 针对传统车道线检测中图像预处理算法易受光照、遮挡以及阴影等环境因素影响的问题,提出了一种自适应灰度处理算法,并与全局二值化组合用于车道线检测的图像预处理.算法结合R和G通道对车道线的敏感性自适应选取灰度处理阈值,并结合逆透视变换和全局二值化算法实现高质量预处理图像生成.为了验证本文算法实际性能,分别在Tusimple、KITTI、CULane和Caltech-lanes 4个数据集上进行了测试实验.实验结果表明:所提算法能够有效降低光照、遮挡和阴影等环境因素对预处理效果的影响,相比于传统预处理方法检测精度更高,鲁棒性与普适性更优.
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| 关 键 词： | 自动驾驶 车道线检测 图像预处理 自适应 鲁棒性 |
Research on adaptive image preprocessing algorithm for lane line detection |
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| HUANG He,LIANG Qice,LUO De'an.Research on adaptive image preprocessing algorithm for lane line detection[J].Science of Surveying and Mapping,2021,46(9):76-82. |
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| Authors: | HUANG He LIANG Qice LUO De'an |
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