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| 无人驾驶小车的地图驱动机制研究 | |
| 作者姓名： | 蔡忠亮 雷飞仪 蒋子捷 刘子号 齐永兰 |
| 作者单位： | 武汉大学资源与环境科学学院,湖北 武汉,430079 |
| 摘 要： | 随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较低的传统导航地图已无法满足无人驾驶技术对其的应用需求,因此,高精度地图的作用日益突出.然而,高精度地图在无人驾驶中的作用机制尚没有很清晰的分析.基于高精度地图视角,研究并设计了高精度地图在无人驾驶系统中驱动机制的技术框架,从感知、高精度定位、路径规划、车辆控制4个方面,探究了高精度地图在无人驾驶中的作用、驱动原理和机制,并通过设计无人驾驶小车系统及制作高精度地图等对其进行了验证.此研究在一定程度上完善了无人驾驶领域的理论支撑,并从需求层面为高精度地图的后续发展提供了参考依据. |
| 关 键 词： | 无人驾驶 高精度地图 驱动机制 |
Map-Driven Mechanism of Driverless Car |
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| Authors: | CAI Zhongliang LEI Feiyi JIANG Zijie LIU Zihao QI Yonglan |
| Abstract: | |
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