|
|||||
|
|
| 一种改进的车载点云地面点提取滤波方法 | |
| 作者姓名： | 崔晨耕 |
| 作者单位： | 西安航空职业技术学院,陕西 西安,710089 |
| 摘 要： | 车载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)已被广泛应用于城市道路信息的获取,为提升车载点云地面点提取效果,分析了主要的车载点云滤波方法,并从限制点云处理范围、点云数据格网化、种子点的优化和滤波参数的选取等方面改进了车载点云滤波方法.实验结果证明,所提出的方法能够有效提取地面点云. |
| 关 键 词： | 车载激光雷达 点云 滤波 格网化 |
An Improved Method for Extracting and Filtering Ground Points in Vehicle Point Cloud |
|
| Authors: | CUI Chengeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |