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| 利用超体素的车载激光点云杆状目标的提取 | |
| 作者姓名： | 吴永兴 |
| 作者单位： | 浙江省交通规划设计研究院有限公司,浙江 杭州,330009 |
| 摘 要： | 提出了一种利用超体素来提取杆状目标的方法.首先将车载激光点云中的非地面点进行体素化,并在此基础上构建超体素;然后对超体素内的点云进行类型判别,点云大致可分为线型、面型、体型3种类型,杆状目标近似垂直于地面,其点云类型一般为线型;由于杆状目标在水平方向上具有一定的独立性,可以通过一种自适应半径的模型来检测主方向近似平行于Z轴的线型超体素是否属于杆状目标;最后依据各类杆状目标的高度和形状的差异,对杆状目标进行细分类.利用该方法对某城市街区进行杆状目标提取,杆状目标的检测率为93.5％,证明了此方法的可行性. |
| 关 键 词： | 激光雷达点云 体素化 超体素 杆状目标 类型判别 检测率 |
Extracting Pole-Like Objects in Mobile Laser Scanning Data with Supervoxels |
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| Authors: | WU Yongxing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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