| 测量机器人的关键技术 |
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| 引用本文： | 闫利,陈宇,谢洪,戴集成,赵英豪,胡啸,李瑶,赵玏洋,王月琴.测量机器人的关键技术[J].测绘学报,2021,50(9):1159-1169. |
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| 作者姓名： | 闫利 陈宇 谢洪 戴集成 赵英豪 胡啸 李瑶 赵玏洋 王月琴 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北武汉430079;武汉市自然资源和规划信息中心,湖北武汉430014 |
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| 摘 要： | 本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.
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| 关 键 词： | 测量机器人 自主导航 定位与建图 场景感知 路径规划 多机协同 |
Surveying robot and its key technology |
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| YAN Li,CHEN Yu,XIE Hong,DAI Jicheng,ZHAO Yinghao,HU Xiao,LI Yao,ZHAO Leyang,WANG Yueqin.Surveying robot and its key technology[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2021,50(9):1159-1169. |
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| Authors: | YAN Li CHEN Yu XIE Hong DAI Jicheng ZHAO Yinghao HU Xiao LI Yao ZHAO Leyang WANG Yueqin |
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