基于惯导和CPⅢ控制点的地铁隧道移动激光扫描三维点云重建

地铁隧道初始运营前，需要对隧道的施工质量和零状态进行检测，传统方法采用全站仪测量隧道的特征点及断面，工作量大、效率低、成果单一。针对上述问题，本文提出了基于惯导和CPⅢ控制点的地铁隧道移动扫描三维点云重建方法，并验证了隧道断面点云、中轴线及轨道中心位置成果精度，满足隧道规划验收测量要求。同时，该方法可同步获得隧道的水平直径、管壁影像、纵断面图及横断面图等成果，既提高了作业效率，其测量成果又可作为轨道交通结构的零状态档案，为地铁隧道规划验收测量及后期运营维护提供翔实的基础资料。