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| 以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法 | |
| 作者姓名： | 马涛 杨小明 阎跃观 闫东川 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京),北京100083;河北工业大学,天津300400;中国冶金地质总局矿产资源研究院,北京101300 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（51404272） |
| 摘 要： | 三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被.由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除.针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法,认为非地形坡度引起的高程差异的两相邻点中,较高的点为非地面点.试验结果表明,本文... |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 点云处理 植被茂密区域 滤波算法 窗口化 地形坡度 |
| 收稿时间： | 2020-09-08 |
| 修稿时间： | 2020-09-28 |
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