水下GPS系统的设计与仿真 |
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引用本文: | 马晓民.水下GPS系统的设计与仿真[J].海洋测绘,2001(4):41-44. |
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作者姓名: | 马晓民 |
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作者单位: | 中船重工集团公司第七一五研究所 |
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摘 要: | 本文论述了水下GPS系统的设计构思,系统的设计中使用了伪随机序列信号,介绍了基于时延差测量值和径向速度测量值的水下定位方法,文中给出了一组多普勒频偏估计的湖试结果,并给出了定位仿真结果。
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关 键 词: | 水下定位 浮标 非线性方程组 α-β滤波 |
修稿时间: | 2001年6月15日 |
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