| 多视结构光点云的自动无缝拼接 |
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| 引用本文： | 郑莉,张剑清,罗跃军.多视结构光点云的自动无缝拼接[J].武汉大学学报(信息科学版),2009,34(2). |
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| 作者姓名： | 郑莉 张剑清 罗跃军 |
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| 作者单位： | 郑莉,ZHENG Li(武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079);张剑清,ZHANG Jian-qing(武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079);罗跃军,LUO Yue-jun(武汉大学资源与环境科学学院,武汉市珞喻路129号,430079)
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| 摘 要： | 基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接.在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点.结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.
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| 关 键 词： | 多视角 点云 独立模型法 参考坐标系 |
Close Multi-view Metrical Data Registration |
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| ZHENG Li,ZHANG Jian-qing,LUO Yue-jun.Close Multi-view Metrical Data Registration[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2009,34(2). |
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| Authors: | ZHENG Li ZHANG Jian-qing LUO Yue-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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