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图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展
作者单位:武汉大学湖北珞珈实验室,湖北武汉 430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉 430079;武汉大学人工智能研究院,湖北武汉 430079;武汉大学湖北珞珈实验室,湖北武汉 430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉 430079
摘    要:

关 键 词:视觉SLAM  视觉语义SLAM  深度学习  智能导航定位
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