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| 基于线阵水下定位的解析求解算法 | |
| 引用本文： | 任纪庆,程鹏飞,蔡艳辉,谷守周,徐彦田.基于线阵水下定位的解析求解算法[J].全球定位系统,2009,34(5):20-23. |
| 作者姓名： | 任纪庆 程鹏飞 蔡艳辉 谷守周 徐彦田 |
| 作者单位： | 1. 中国测绘科学研究院,北京,100039;辽宁工程技术大学,辽宁阜新,123000 2. 中国测绘科学研究院,北京,100039 3. 中国测绘科学研究院,北京,100039;山东科技大学,山东青岛,266510 |
| 基金项目： | 国家863项目(2006AA09Z201)"水下多目标高精度定位系统关键技术" |
| 摘 要： | 当信号接收器位于同一直线时，DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法，利用它们的几何关系，计算出它们所在平面的相对位置。得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分，还可以应用于平面内水下目标定位的测试。解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解，当信号接收器数目大于四个时，利用最小二乘理论获最优解。该方法采用解析法直接求解，不存在定位结果的发散问题。 |
| 关 键 词： | 水下目标定位 平面位置 解析求解 |
Analytics Arithmetic of Underwater Position in Line |
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| Institution: | REN Ji-qing ,CHENG Peng-fei , CAI Yan-hui, GU Shou-zhou, XU Yan-tian (1. Chinese Academy of Surveying and Mapping, Beijing 100039 China; 2. Liaoning Technical University, Fuxin Liaoning 123000 China; 3. Shandong University of science and technology, Qingdao Shandong 266510 China) |
| Abstract: | When the signal receivers are in a line, analytics arithmetic of DGPS will not calculate solid coordinate of the target. This paper gives us a new way, that can use their geometry connection to calculate plane coordinate of the target. To calculate plane coordinate can not only be part of solid coor- dinate, but also be used in testing of underwater plane target position. The data of four signal receivers only get one value, and the least squares method is used to get precision value when signal receivers are more then four. This method uses a direct analytical method to solve, there is no devergence positioning results. |
| Keywords: | Underwater target position plane position analytics arithmetic |
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