| UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用 |
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| 引用本文： | 李雪鹏,张幼群,包括.UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用[J].测绘科学技术学报,2008,25(2):108-111. |
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| 作者姓名： | 李雪鹏 张幼群 包括 |
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| 作者单位： | 61512部队,北京,100088;66240部队,北京,100042 |
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| 摘 要： | 首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后，分析了基于UT变换的UKF算法，针对该算法存在的问题，结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法。并与EKF和UKF算法进行了比较。计算结果表明，该算法不仅可以提高滤波器的精度，而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响，使导航解更能反映导航系统的真实情况。
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| 关 键 词： | UT变换 Unscented Kalman滤波 抗差估计 伪卫星 |
Improved UKF Algorithm for Pseudolite Positioning System |
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| LI Xue-peng,ZHANG You-qun,BAO Kuo.Improved UKF Algorithm for Pseudolite Positioning System[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2008,25(2):108-111. |
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| Authors: | LI Xue-peng ZHANG You-qun BAO Kuo |
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