| 激光扫描深度数据配准方法的研究 |
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| 引用本文： | 龚衍,陈楚,舒宁.激光扫描深度数据配准方法的研究[J].测绘信息与工程,2006,31(1):13-14. |
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| 作者姓名： | 龚衍 陈楚 舒宁 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院
2. 武汉大学遥感信息工程学院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 国家“973计划”资助项目(2004CB318206) |
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| 摘 要： | 在对最近对应点迭代方法研究的基础上,提出了数据格网化重组织策略和基于ICP的多级配准方案,在效率和精度上均取得了好的结果。
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| 关 键 词： | 最近对应点迭代算法 数据配准 运动参数 深度数据 |
| 文章编号： | 1007-3817(2006)01-0013-02 |
| 修稿时间： | 2005年7月4日 |
DEPTH MAP REGISTRATION BASED ON LASER SCANNING |
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| GONG Yan,CHEN Chu,SHU Ning.DEPTH MAP REGISTRATION BASED ON LASER SCANNING[J].Journal of Geomatics,2006,31(1):13-14. |
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| Authors: | GONG Yan CHEN Chu SHU Ning |
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| Abstract: | This paper introduces the development of the laser 3D scanning technology,then proposes an ICP-based registration algorithm for two partially overlapping range images.Experiments demonstrate that the method can satisfy the requirements of computing cost and accuracy of object model reconstruction. |
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| Keywords: | ICP algorithm registration motion parameters range images |
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