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| 多视点云数据同步配准新方法 | |
| 引用本文： | 朱瑞芳,方勇.多视点云数据同步配准新方法[J].国土资源遥感,2013,25(2). |
| 作者姓名： | 朱瑞芳 方勇 |
| 作者单位： | 上海大学通信与信息工程学院,上海,200071 |
| 摘 要： | 针对三维激光多视扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于空间相似变换原理的同步配准新方法.首先借助罗德里格矩阵求取各测站与基准坐标系下的转换参数;然后根据各测站之间的联系,对变换的初始参数进行联合平差,利用同步配准模型求得改正后的变换参数,实现多视点云同步配准;最后使用Realworks Survey软件中基于目标的配准工具进行处理,利用配准结果实现对该算法的验证.通过分析同步配准误差来源及对比二者的精度,证明三维激光扫描多视点云数据同步配准方案具有可行性和实用性. |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 多视点 点云配准 空间相似变换 |
New method for multi-view point cloud data synchronization registration |
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