| 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法 |
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| 引用本文： | 刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 测绘学报, 2013, 42(2) |
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| 作者姓名： | 刘宁 熊永良 冯威 徐韶光 |
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| 作者单位： | 西南交通大学测量工程系,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，西南交通大学博士研究生创新基金 |
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| 摘 要： | ![]()
针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法.首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度.以实测的动态数据为例对该方法进行测试.分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算.
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| 关 键 词： | 整周模糊度 QR分解 Kalman滤波 排序 双Cholesky分解 |
An Algorithm for Rapid Integer Ambiguity Resolution in Single Frequency GPS Kinematical Positioning |
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| Abstract: | ![]()
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