| 煤层气水平井磁导向钻井理论与实践 |
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| 作者姓名： | 乔磊 高德利 代继樑 车阳 |
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| 作者单位： | 中国石油大学（北京）,北京 102249,中国石油大学（北京）,北京 102249,西南石油大学,四川 成都 610500,中国石油大学（北京）,北京 102249 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发‘课题4’煤层气新型水平井钻完井关键技术与工具研究”(编号：2016ZX05022-004）; 中国石油重大科技专项项目“煤炭地下气化关键技术研究与先导试验”[编号：2019E-25（JT)] |
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| 摘 要： | 基于磁导向钻井理论研究和现场实践,建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型,提出了距离校正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法,解决了煤层气水平井复杂工况环境下的远距离、高精度磁定位难题。现场试验和应用结果表明：距离校正算法能够良好地逼近无干扰下的测量值,可有效解决井下磁矩干扰带来的测量误差;单次测量值受到噪声及杂波的影响起伏波动较大,经过卡尔曼滤波后测量精度远高于单点定位算法,在距离40.06 m处可将测量误差从1.9 m降低至0.41 m;煤层气U型水平井磁导向钻井连通靶区可有效控制在排采直井?177.8 mm井筒范围内。
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| 关 键 词： | 煤层气 水平井 磁导向钻井 远距离穿针 定向钻井 两井连通 |
| 收稿时间： | 2020-10-27 |
| 修稿时间： | 2021-04-07 |
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