| 点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准 |
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| 引用本文： | 张良,马洪超,高广,陈卓.点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准[J].测绘学报,2014(4). |
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| 作者姓名： | 张良 马洪超 高广 陈卓 |
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| 作者单位： | 武汉大学遥感信息工程学院;武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;中国科学院上海技术物理研究所; |
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| 基金项目： | 国家973计划(2009CB72400401C);科技支撑课题(2012BAH34B02);武汉大学研究生自主科研项目(2012213020203;2012213020209) |
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| 摘 要： | 提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。
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| 关 键 词： | 自动配准 激光雷达 尺度不变特征变换(SIFT) 相似不变性 |
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