| 基于体素栅格的建筑物三维激光点云数据抽稀方法 |
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| 引用本文： | 廖丽霞,周建达,马玉清,刘云波,雷军.基于体素栅格的建筑物三维激光点云数据抽稀方法[J].测绘与空间地理信息,2023(4):53-56. |
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| 作者姓名： | 廖丽霞 周建达 马玉清 刘云波 雷军 |
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| 作者单位： | 1.浙江省测绘科学技术研究院310023;2.浙江省国土勘测规划有限公司310030;3.石河子大学理学院832003;4.江西省地质局地理信息工程大队330000; |
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| 基金项目： | 浙江省测绘科学技术研究院科研基金项目(DFP2021D0605)；浙江省地质勘查局地质科技项目([浙地勘]2020-9)资助。 |
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| 摘 要： | 为了提升三维激光点云数据处理、存储、运算效率,对基于体素栅格的三维激光建筑物点云抽稀方法进行了研究。通过提取原始三维激光点云空间位置和法向量作为体素栅格存贮数据的主要信息;以三维激光点云最大外包矩形构建最大体素,并依据点云位置不断地进行空间划分,直至阈值范围内,从而实现点云数据的高效组织与管理。对体素栅格内的点云依据设定空间半径阈值检索种子点周边点云,剔除体素栅格中阈值内点云,保留种子点云,从而实现了三维激光点云数据抽稀,有效压缩了三维激光点云数据。并通过实验验证了该方法可以有效降低三维激光点云数据冗余,为海量三维激光点云数据的存储与应用等方面的研究提供参考。
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| 关 键 词： | 三维激光点云 点云数据抽稀 体素栅格 八叉树 |
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