| 水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台 |
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| 引用本文： | 秦政,边信黔,施小成,李娟.水下运载体重力辅助惯性导航系统仿真平台[J].武汉大学学报(信息科学版),2008,33(7). |
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| 作者姓名： | 秦政 边信黔 施小成 李娟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨市南岗区南通大街145号,150001 |
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| 摘 要： | 重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一.为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统仿真平台.提出了仿真平台总体结构;描述了仿真平台中运动载体模块、惯导模块以及重力测量模块的数学模型和仿真算法;对重力匹配算法也作了相应介绍;最后对仿真平台进行了仿真联调.结果表明,该仿真平台的结构合理可靠,各子系统采用的数学模型和仿真算法正确可信.
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| 关 键 词： | 水下运载体 惯性导航 重力辅助惯性导航 仿真平台 运载体 重力辅助惯性导航 系统仿真平台 Underwater Vehicle Inertial Navigation System Aided Gravity Platform 结构合理 结果 联调 匹配算法 仿真算法 数学模型 测量模块 惯导 运动载体 描述 平台总体结构 开发 |
Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle |
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| QIN Zheng,BIAN Xinqian,SHI Xiaocheng,LI Juan.Simulation Platform of Gravity Aided Inertial Navigation System for Underwater Vehicle[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2008,33(7). |
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| Authors: | QIN Zheng BIAN Xinqian SHI Xiaocheng LI Juan |
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