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| 多模式卡尔曼滤波对机动目标的跟踪 | |
| 引用本文： | 曲爱华,姚治国.多模式卡尔曼滤波对机动目标的跟踪[J].海洋技术,1991,10(1):31-35. |
| 作者姓名： | 曲爱华 姚治国 |
| 作者单位： | 东南大学无线电系水声电子工程专业 南京 |
| 摘 要： | 本文提出了一种用正交基阵对机动目标进行跟踪的新方法,它通过直接对时延估计进行滤波处理,使跟踪精度有了较大的提高.同时采用多模式方法,实现了对机动目标的跟踪.增益计算的指数近似,简化了滤波器的计算,提高了计算速度。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 目标 跟踪 滤波器 |
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