| 温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究 |
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| 引用本文： | 王树新,王延辉,张大涛,何漫丽,朱光文,任炜.温差能驱动的水下滑翔器设计与实验研究[J].海洋技术,2006,25(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 王树新 王延辉 张大涛 何漫丽 朱光文 任炜 |
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| 作者单位： | 1. 天津大学机械工程学院,天津,300072
2. 国家海洋技术中心,天津,300111 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2001AA632010,2004AA639660)，教育部新世纪优秀人才计划项目 |
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| 摘 要： | 论文设计开发了一种新型的温差能驱动的水下滑翔器,并对它做了水域实验研究。文章讨论了温差能驱动的滑翔器运动机理及其在垂直剖面的运动分析,得到稳态运动的参数解。结合能够把水域温差能转变为机械能的热机设计以及滑翔器的主要机械结构和控制硬件系统设计,完成了滑翔器的初步设计与开发。滑翔器在千岛湖进行了水域实验,实验结果表明,此水下滑翔器完全能够利用温差能实现预定的滑翔运动。
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| 关 键 词： | 温差能 水下滑翔器 热机 运动建模 滑翔控制 |
| 文章编号： | 1003-2029（2006）01-0001-05 |
| 收稿时间： | 2005-11-04 |
| 修稿时间： | 2005年11月4日 |
Design and Trial on an Underwater Glider Propelled by Thermal Engine |
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| WANG Shu-xin,WANG Yan-hui,ZHANG Da-tao,HE Man-li,ZHU Guang-wen,REN Wei.Design and Trial on an Underwater Glider Propelled by Thermal Engine[J].Ocean Technology,2006,25(1):1-5. |
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| Authors: | WANG Shu-xin WANG Yan-hui ZHANG Da-tao HE Man-li ZHU Guang-wen REN Wei |
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| Institution: | 1. School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 2300072, China ; 2. National Ocean Technology Centre of China, Tianjin 300193, China |
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| Abstract: | A new underwater glider driven by temperature difference energy is developed here.This paper introduces the moving mechanism and analyses gliding dynamics of the glider in vertical plane.The design parameters are derived using the steady moving equations.Combining the thermal engine which driven by the temperature difference energy with mechanical design and control system deign,the underwater glider is developed.The lake trials in Thousand-islands Lake show that the glider works well with the thermal engine. |
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| Keywords: | temperature difference energy underwater glider thermal engine dynamics gliding control |
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