| 基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定 |
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| 引用本文： | 韩友美,王留召,钟若飞.基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定[J].测绘学报,2010,39(6):631-635. |
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| 作者姓名： | 韩友美 王留召 钟若飞 |
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| 作者单位： | 山东科技大学,测绘科学与工程学院,山东,青岛,266510;首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048;中国测绘科学研究院,北京,100039;首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048;河南理工大学,河南,焦作,454000;首都师范大学三维空间信息获取与应用教育部重点实验室,北京,100048 |
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| 基金项目： | 国家863重点项目(2008AA131301) |
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| 摘 要： | 本文结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性，提出借助激光扫描仪在动态下对线阵相机进行标定，应用激光扫描仪原始数据中的角度信息，结合线阵相机的成像原理，建立了线阵相机的内参数标定模型，并设计了相应的实验方法，计算出了高精度的畸变参数，为实现真实纹理映射奠定基础，为同类产品的检校提供参考。
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| 关 键 词： | 线阵相机 动态检校 激光扫描仪 车载 |
| 收稿时间： | 2009-12-07 |
| 修稿时间： | 2010-02-03 |
The Calibration of the Line Scan Camera Based on Laser Scanner |
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| HAN Youmei,WANG Liuzhao,ZHONG Ruofei.The Calibration of the Line Scan Camera Based on Laser Scanner[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2010,39(6):631-635. |
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| Authors: | HAN Youmei WANG Liuzhao ZHONG Ruofei |
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| Institution: | HAN Youmei1,2,3,WANG Liuzhao2,4,ZHONG Ruofei 21.Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510,China,2.Capital Normal University,Beijing 100038,3.Chinese Academy of Surveying and Mapping,Beijing 100039,4.Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000 |
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| Abstract: | Based on the characters of the line scan camera and the vehicle-borne 3D data acquisition system,this paper presented a method to calibrate the line scan camera(LSC) based on the laser scanner.Using the angle information in the original laser scanner data,combing the principle of the line scan camera,it built a calibration model for LSC and designed some experiment methods for that.Then it computed high precision calibration parameters,which provides basis for the texture mapping in the future and gives ref... |
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| Keywords: | line scan camera dynamic calibration laser scanner vehicle-borne |
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