基于GPS双频原始观测值的精密单点定位算法及应用

本文提出一种基于GPS双频原始观测值的PPP算法，与基于消电离层组合观测值的传统PPP算法不同，新算法通过参数化站星视线方向的电离层延迟以消除其对PPP估值的不利影响；该新算法可以有效避免观测值组合过程所引起的观测数据噪声以及多路径效应被放大的不利影响；同时在利用扩展卡尔曼滤波模型进行未知参数的递归估计过程中，通过对大气延迟参数引入符合实际的约束，可以加快滤波收敛，提高参数估值的可靠性；视线方向电离层延迟可与其他未知参数同时估计得到，进而便于利用PPP技术进行精密电离层研究；此外，对于可能的模型误差（如码观测值粗差、相位观测值周跳等），基于DIA的质量控制策略以消除或削弱其对参数估值的不利影响。利用实测数据对新算法在静态、低动态以及高动态定位应用方面的精度进行检验，结果表明，静、动态定位结果的外符合精度可分别达到1~2 cm和7~8 cm，验证了新算法的可行性和有效性。

Precise Point Positioning Algorithm Based on Original Dual-frequency GPS Code and Carrier-phase Observations and Its Application

A precise point positioning(PPP)algorithm based on original dual-frequency GPS code and phase observations is presented.Instead of forming the ionosphere-free code and phase observations as usually done for standard PPP algorithm,by taking the dispersive property of ionosphere into account,the first-order ionospheric delay effects of L1 frequency along satellite-receiver line-of-sight(LOS)are incorporated into the state vector which is estimated by extended Kalman filter(EKF)technique.This alternative algor...