ICESat-2 ATL08去噪算法实现及精度评价

针对光子计数激光点云特点,研究实现了ICESat-2卫星ALT08技术文档点云去噪算法与精度评估。首先逐点计算目标点邻域范围内点的总数作为局部密度值,由于信号通常比噪声在空间分布上更集中,密度直方图常呈噪声在左、信号在右的双峰特点;然后通过峰值计算、距离判断等计算噪声与信号高斯函数初值,并采用高斯函数加期望方差最大算法拟合两个精确的波形位置;最后将双高斯函数交点位置作为去噪阈值,小于阈值的点标记为噪声,大于阈值的为信号。通过MABEL数据的试验结果表明:当信号噪声呈现典型双峰分布特征时,算法去噪效果优秀,精度优于98%,处理不符合双峰特征数据时效果变差。