| 融合地磁/WiFi/PDR的自适应粒子滤波室内定位 |
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| 作者姓名： | 陆妍玲 韦俊伶 刘采玮 李景文 姜建武 |
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| 作者单位： | 1. 桂林理工大学, 广西 桂林 541004;2. 广西空间信息与测绘重点实验室, 广西 桂林 541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（41961063）;广西空间信息与测绘重点实验室主任基金（15-140-07-14;16-380-25-17） |
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| 摘 要： | 随着国民经济的快速发展,人们在室内活动的时间越来越长,室内空间环境也越来越复杂,对室内环境的位置与导航服务的需求也越来越高。由于地磁信号具有稳定性的特点,且Wi Fi技术已得到广泛部署,融合使用地磁和Wi Fi定位具有一定的优势。因此,本文基于Android系统智能手机作为接收设备,融合地磁、Wi Fi及行人航迹推算(PDR)技术,通过自适应粒子滤波模型和随机抽样一致性算法对采集的信号进行处理。试验证明,地磁、Wi Fi、PDR三者融合进行室内定位的方法与其他单类方法相比,实现了将室内定位精度的误差最小降低到1.02 m。
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| 关 键 词： | WiFi 地磁 PDR 自适应粒子滤波 室内定位 |
| 收稿时间： | 2019-09-03 |
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