一种基于蓝牙/Wi-Fi的自适应指纹定位方法

为混合蓝牙指纹定位和Wi-Fi指纹定位,该文提出了一种基于蓝牙/Wi-Fi的自适应指纹定位方法。通过Wi-Fi与蓝牙指纹定位结果的坐标间距判断是否存在异常定位结果,若坐标间距较小,说明定位结果无异常,两种指纹定位结果都可信,根据指纹确定权重,取加权平均值作为最终定位结果;如果坐标间距过大,说明存在异常定位结果,此时对指纹进行分析,评估定位结果的可信性,若评估结果表明只有一种定位结果可信,选择此结果作为定位结果,若两种结果都可信或都不可信,选择加权平均值作为定位结果。实验结果表明,蓝牙指纹定位的平均定位精度为3.133 m,Wi-Fi指纹定位的平均定位精度为2.878 m,而基于蓝牙/Wi-Fi的自适应指纹定位方法的平均定位精度为2.183 m,相比只用蓝牙指纹定位和Wi-Fi指纹定位,定位精度分别提高了30.32%和24.15%。