基于LiDAR点云数据的电力线自动提取算法研究

通过分析LiDAR点云中电力线的特点,提出一种基于动态阈值滤波和种子点跟踪相结合的电力线自动提取算法。首先,根据电力线高程特征动态获取过滤阈值,将地面点滤除;然后,将点云投影到水平面,并建立位置索引;接着,对影像进行线特征检测,并利用建立好的索引寻找对应的电力线点;之后,对初始电力线点云进行加密;最后,利用种子点跟踪的方法对初检测结果进行精化,在过滤掉噪声点的同时实现电力线点的矢量输出。经实验验证,提出的电力线提取算法可以将实验区内单条电力线的识别率提高至90%以上。