ARAIM算法多故障检测排除性能初步分析

介绍了最新的ARAIM算法,使用实际数据分析了单个及多(两)个故障情况下由于ARAIM算法自身缺陷导致计算得到的多个导航系统完备性性能的下降。统计了一天之内ARAIM算法成功的概率,正确检测排除故障的概率以及通过卡方检验的概率,并分析了算法在不同故障模式下所能实现的导航系统可用性级别。