| 声场与姿态参数对2D MSS的成像影响分析 |
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| 作者姓名： | 刘大川 查文富 王爱学 陆振波 |
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| 作者单位： | 1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2.武汉长江航道救助打捞局,湖北 武汉,430014;3.精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,湖北 武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41376109);国家自然科学基金资助项目(41606114);精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2015-7) |
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| 摘 要： | 在现有作业模式下,二维机械式扫描声呐(准)静态测量存在声速误差、姿态信息缺失等问题。针对上述问题,分析声速与姿态参数引起的成图畸变机理,利用数值模拟,计算声速改正代表性误差估值,分析姿态变化对成像的影响。根据实际工程需求,给出允许成图精度所能容忍的声速误差及姿态偏差的阈值范围,并通过试验验证声速误差与姿态偏差在允许范围内对成图的影响。
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| 关 键 词： | 二维机械式扫描声呐 几何畸变 声线跟踪 |
| 收稿时间： | 2016-11-14 |
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