双点后方交会的数学模型及共圆问题控制

本文给出了双点后方交会的简捷点和精度数学模型，据此讨论了其四点共圆问题，得出了双点后交不存在“危险圆”、但具有特殊性的结论，这对其实际应用具有重要意义。