| 非线性自适应抗差滤波定轨算法 |
| |
| 引用本文： | 吴江飞, 黄珹. 非线性自适应抗差滤波定轨算法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(2): 187-190. |
| |
| 作者姓名： | 吴江飞 黄珹 |
| |
| 作者单位： | 1信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052;2中国科学院上海天文台,上海市南丹路80号200030 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目
,
国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法。该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响。另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响。通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 非线性滤波 抗差估计 自适应滤波 |
| 文章编号： | 1671-8860（2008）02-0187-04 |
| 收稿时间： | 2007-12-21 |
| 修稿时间： | 2007-12-21 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《武汉大学学报(信息科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《武汉大学学报(信息科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
