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ROV在海洋油气田开发中的应用及展望
作者单位:哈尔滨工业大学,哈尔滨150000;南方科技大学,深圳518055;中海辉固地学服务(深圳)有限公司,深圳518067;南方科技大学,深圳518055;中海辉固地学服务(深圳)有限公司,深圳518067
摘    要:水下机器人(ROV)以其综合优势,在海上油气田勘探、开发和生产全生命周期中的各个阶段发挥着重要的作用。结合行业应用实际,系统介绍了ROV的原理和系统组成,以及海上油气田开发过程间各种作业类型中ROV的应用,对其工作内容、方式和风险进行了全面的详细论述和总结。同时,对ROV以后的技术发展趋势进行了展望。

关 键 词:水下机器人  海洋油气田  水下工作风险  深水路由
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