地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展，为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产，在屋檐、门廊等局部遮挡的部位，无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足，探讨利用ICP算法对地面点云进行配准，从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合，实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法，可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准，避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模，消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响，生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰，几何结构完整。