| 基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法 |
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| 引用本文： | 费云瑞,孟庆春,齐勇.基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2005,35(6):1037-1040. |
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| 作者姓名： | 费云瑞 孟庆春 齐勇 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学智能技术与系统实验室,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金项目（Y2002G18）;山东省科技攻关讲题项目（031080124）;多语种智能导游机器人的开发项目资助 |
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| 摘 要： | 针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性.
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| 关 键 词： | D-S理论 神经网络 光电传感器 数据融合 多传感器机器人 |
| 文章编号： | 1672-5174(2005)06-1037-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-20 |
| 修稿时间： | 2005-04-04 |
A Multisensor Data Fusion Method Based on D-S Theory and Neural Networks |
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| FEI Yun-Rui,MENG Qing-Chun,QI Yong.A Multisensor Data Fusion Method Based on D-S Theory and Neural Networks[J].Periodical of Ocean University of China,2005,35(6):1037-1040. |
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| Authors: | FEI Yun-Rui MENG Qing-Chun QI Yong |
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| Institution: | The Lab of Intelligent Technology and System, Ocean University of China, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | In allusion to Autonomous Mobile Robot(AMR),as the background of "Hi-love-IV" AMR,a method of multisensor data fusion based on D-S evidential theory and neural networks is presented.It solves rather success-fully the multisensor data fusion problem of a robot moving in a complex environment.The AMR can move along the track and recognise the signs steadily.The results of the experiments indicate the efficiency of this method. |
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| Keywords: | D-S evidential theory neural network optical sensor data fusion multi-sensor |
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