| 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制 |
| |
| 引用本文： | 聂建亮,吴富梅,郭春喜,程传录.利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制[J].武汉大学学报(信息科学版),2012,37(9):1028-1031. |
| |
| 作者姓名： | 聂建亮 吴富梅 郭春喜 程传录 |
| |
| 作者单位： | 1. 国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心,西安市友谊东路334号,710054
2. 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，陕西省测绘地理信息局科技创新基金 |
| |
| 摘 要： | 采用粒子滤波控制观测异常影响,提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波,通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数;根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值,降低受污染粒子对定位结果的影响;采用Kalman滤波进行重点采样,减缓粒子退化;采用单差无电离层固定模糊度,减少状态参数维数,进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明,粒子滤波有效控制了观测异常影响,提高了动态精密单点定位的精度。
|
| 关 键 词： | 动态精密单点定位 观测异常 粒子滤波 重点采样 |
Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering |
| |
| NIE Jianliang,WU Fumei,GUO Chunxi,CHENG Chuanlu.Influences Control of Outlying Observations in Dynamic PPP by Particle Filtering[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2012,37(9):1028-1031. |
| |
| Authors: | NIE Jianliang WU Fumei GUO Chunxi CHENG Chuanlu |
| |
| Institution: | 1(1 Geodetic Data Processing Center,National Administration of Surveying,Mapping and Geoinformation, 334 East Youyi Road,Xi’an 710054,China)(2 Xi’an Research Institute of Surveying and Mapping,1 Middle Yanta Road,Xi’an 710054,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | dynamic precise point positioning outliers of the observations particle filtering important sampling |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
