| 基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统 |
| |
| 引用本文： | 李廷军,林雪原.基于多尺度预处理的GPS/SINS组合导航系统[J].武汉大学学报(信息科学版),2011(1):6-9,13. |
| |
| 作者姓名： | 李廷军 林雪原 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院电子信息工程系; |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60874112); “泰山学者”建设工程专项经费资助项目 |
| |
| 摘 要： | 基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,利用小波对惯性元件输出的信息进行并行阈值消噪以削弱惯性元件误差对SINS及组合系统性能的影响;然后,对GPS输出的信息进行并行多尺度预处理,并结合传统的Kalman滤波方法,对系统进行综合滤波;将上述方法引入到GPS/SINS组合导航系统中,利用实测数据进行验证,并给出了基于不同方法的大量实验曲线。实验结果表明,该方法可以有效削弱惯性元件以及GPS误差对系统的影响,提高了GPS/SINS组合导航系的精度和可靠性。
|
| 关 键 词： | 多尺度分析 离散小波变换 小波消噪 量测预处理 组合导航系统 |
GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing |
| |
| LI Tingjun LIN Xueyuan.GPS/SINS Integrated Navigation System Based on Multi-scale Preprocessing[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2011(1):6-9,13. |
| |
| Authors: | LI Tingjun LIN Xueyuan |
| |
| Institution: | LI Tingjun1 LIN Xueyuan1 (1 Department of Electronic Information Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,188 Erma Road,Yantai 264001,China) |
| |
| Abstract: | In the GPS/SINS integrated navigation system,the precision of inertial elements and GPS output is the important factor which affects the precision of integrated navigation system.Thus,based on the idea of multi-scale analysis,this paper uses wavelet to de-noise in parallel the inertial elements in order to abate the effect of inertial element on SINS and integrated navigation system;then the parallel multi-scale process is introduced to GPS output,and the Kalman filtering algorithm based on measurement mult... |
| |
| Keywords: | multi-scale analysis discrete wavelet transformation wavelet de-noising measurement preprocessing integrated navigation system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
