| 一种被动柔顺水下手爪的研究 |
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| 引用本文： | 魏洪兴,王晓东,孟庆鑫. 一种被动柔顺水下手爪的研究[J]. 海洋技术学报, 2000, 19(3): 17-20 |
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| 作者姓名： | 魏洪兴 王晓东 孟庆鑫 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,哈尔滨市,150001;哈尔滨工程大学,哈尔滨市,150001;哈尔滨工程大学,哈尔滨市,150001 |
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| 摘 要： | 本文设计一种用于水下搜索、抓取物体的机械手爪,该手爪为二指结构,集成了一套三自由度被动柔顺机构和两个接触传感器,可以适应与作业对象之间不同姿态的抓取,弥补了单自由度手爪作业能力的不足。
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| 关 键 词： | 水下机械手 三自由度被动柔顺机构 水下接触传感器 |
| 修稿时间： | 1999-10-15 |
Study of an Underwater Passive Flexible Paw |
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| Wei Hongxing,Wang Xiaodong,Meng Qingxin. Study of an Underwater Passive Flexible Paw[J]. Ocean Technology, 2000, 19(3): 17-20 |
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| Authors: | Wei Hongxing Wang Xiaodong Meng Qingxin |
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| Abstract: | A kind of mechanical paw for underwater searching, snatch object, which has two fingers structure, and integrates a set of 3 freedom passive flexible mechanism and two contacting sensors. Unlike single freedom paw, this paw is suitable for snatching object in different postures. |
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| Keywords: | underwater mechanical paw 3 freedom passive flexible mechanism underwater contacting sensor |
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