| 基于方差补偿自适应卡尔曼滤波的南京铁路隧道沉降变形处理分析 |
| |
| 引用本文： | 刘洋,王岳文,杜加振,李伟.基于方差补偿自适应卡尔曼滤波的南京铁路隧道沉降变形处理分析[J].北京测绘,2017(6):121-124. |
| |
| 作者姓名： | 刘洋 王岳文 杜加振 李伟 |
| |
| 作者单位： | 宁波市阿拉图数字科技中心,浙江宁波,315042;宁波市测绘设计研究院,浙江宁波,315042 |
| |
| 摘 要： | 当测量数据中存在粗差时,使用传统卡尔曼滤波对数据进行处理,状态向量的滤波估计值精度和可靠性会明显变差,甚至可能导致滤波发散而无法获得预测结果。通过使用方差补偿自适应卡尔曼滤波进行处理,结果表明能够减弱或消除粗差对数据的影响,从而提高模型的预测精度。结合工程实例分析表明,当观测数据中存在粗差时,使用方差补偿自适应卡尔曼滤波能有效地抵抗粗差的影响,提高数据处理的精度。
|
| 关 键 词： | 方差补偿 卡尔曼滤波 地铁隧道 变形监测 |
Application of Self-adapting Kalman Filtering Basing on Variance Compensation in Data Processing of Deformation Monitoring of Nanjing Subway |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
