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| GPS/INS松组合与紧组合的实现与定位精度比较 | |
| 引用本文： | 仇立成,姚宜斌,祝程程.GPS/INS松组合与紧组合的实现与定位精度比较[J].测绘信息与工程,2013,38(3). |
| 作者姓名： | 仇立成 姚宜斌 祝程程 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 |
| 摘 要： | GPS/INS组合导航技术包括两种组合模式:松组合与紧组合.在此分别给出了两种组合模式的算法,编程实现了GPS/INS松组合、紧组合两种组合导航的算法,并在此基础上根据车载组合导航的实测数据,对定位精度进行了比较分析,得出紧组合相比于松组合能够获得更好的定位精度. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 松组合 紧组合 组合导航 |
Realization and Comparision of Positioning Accuracy Between Loose Coupling and Tight Coupling of GPS/INS Integrated Navigation System |
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