| 离散滑模控制在位置随动系统中的应用 |
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| 引用本文： | 王淑青,王慧.离散滑模控制在位置随动系统中的应用[J].广东海洋大学学报,2007,27(4):63-66. |
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| 作者姓名： | 王淑青 王慧 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学理学院,广东,湛江,524088 |
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| 摘 要： | 根据改进的离散趋近律设计了位置随动系统的滑模变结构控制算法,仿真结果表明:该算法不仅实现了系统对位置信号的跟踪,还克服了常规离散趋近律参数选择不当出现的抖振现象,是一种具有应用价值的非线性控制方法。
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| 关 键 词： | 离散滑模控制 离散趋近律 变结构控制 |
| 文章编号： | 1673-9159（2007）04-0063-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-25 |
Application of Discrete Slide-mode Control in Position-tracking System |
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| WANG Shu-qing,WANG Hui.Application of Discrete Slide-mode Control in Position-tracking System[J].Journal of Zhanjiang Ocean University,2007,27(4):63-66. |
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| Authors: | WANG Shu-qing WANG Hui |
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| Institution: | Faculty of Sciences, Guangdong Ocean University, Zhanjiang 524088, China |
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| Abstract: | Sliding mode variable structure control algorithm is designed for the position-tracking system on the basis of improved discrete reaching law. Simulation results show that the algorithm not only enables system to track position signal, but also avoids chattering caused by inappropriate parameter for the conventional discrete reaching law. |
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| Keywords: | sliding mode control discrete reaching law variable structure control |
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