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| 一种新的点云平面混合分割方法 | |
| 引用本文： | 闫利, 谢洪, 胡晓斌, 鲍秀武. 一种新的点云平面混合分割方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(5): 517-521. |
| 作者姓名： | 闫利 谢洪 胡晓斌 鲍秀武 |
| 作者单位： | 1武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,武汉大学博士研究生自主科研资助项目 |
| 摘 要： | 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割 |
| 关 键 词： | 散乱点云 八叉树结构 平面分割 区域增长 RANSAC |
| 收稿时间： | 2013-03-26 |
| 修稿时间： | 2013-03-26 |
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