| 一种新的点云平面混合分割方法 |
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| 引用本文： | 闫利,谢洪,胡晓斌,鲍秀武.一种新的点云平面混合分割方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2013,38(5):517-521. |
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| 作者姓名： | 闫利 谢洪 胡晓斌 鲍秀武 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，武汉大学博士研究生自主科研资助项目 |
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| 摘 要： | 为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法。该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果。实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割。
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| 关 键 词： | 散乱点云 八叉树结构 平面分割 区域增长 RANSAC |
A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud |
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| YAN Li,XIE Hong,HU Xiaobin,BAO Xiuwu.A New Hybrid Plane Segmentation Approach of Point Cloud[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2013,38(5):517-521. |
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| Authors: | YAN Li XIE Hong HU Xiaobin BAO Xiuwu |
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| Institution: | 1(1 School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,129Luoyu Road,Wuhan 430079,China) |
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