基于自动驾驶众包地图更新技术方法

在自动驾驶领域高精度地图的生产中，由于地图更新的复杂性，影响制图成本、时效等问题，本文提出了众包更新技术优化方法，在进行众包地图制作过程中采用优化后的众包流程、上传架构、融合和定位增强技术，考虑交互流程和众包安全方式，完成众包地图的更新。在实际应用中，结合优化后的技术方法，通过对上传更新数据对比已有地图数据位置变化、属性变化、关联变化和增失变化，传感器云端融合后，计算置信度，进行变化决策，输出更新策略和方式，从而达到降低规模化量产高精度地图成本的目地。