浅析无人船在水下地形测量中的应用 |
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作者姓名: | 关雷 郑宝华 赵琳 勾昆 袁红 |
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作者单位: | 自然资源部第四地形测量队,黑龙江 哈尔滨,150025;黑龙江省第五测绘地理信息工程院,黑龙江 哈尔滨,150081 |
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摘 要: | 水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSS RTK与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程,测量精度可达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法。
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关 键 词: | 无人船 水下地形测量 测深系统 |
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