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浅析无人船在水下地形测量中的应用
作者姓名:关雷  郑宝华  赵琳  勾昆  袁红
作者单位:自然资源部第四地形测量队,黑龙江 哈尔滨,150025;黑龙江省第五测绘地理信息工程院,黑龙江 哈尔滨,150081
摘    要:
水下地形测量因其局限性大、成本高、作业效率低,常规人工测量方法难以开展。随着测绘技术的发展,无人测绘船被投入水域测量工作。通过将GNSS RTK与声呐测深技术相结合,实现实时定位测量水底底面的高程,测量精度可达到厘米级,能够极大地提高作业效率,减少作业周期及成本。本文首先对无人测量船作业原理和流程进行了简单的介绍,结合应用实例,进一步论述了利用无人船测量水下地形的作业过程和方法。

关 键 词:无人船  水下地形测量  测深系统
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