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地面激光点云多源约束的稳健整体配准
引用本文:王国利,王晏民. 地面激光点云多源约束的稳健整体配准[J]. 测绘通报, 2012, 1(1): 20-21,41
作者姓名:王国利  王晏民
作者单位:1.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;2.北京建筑工程学院测绘与城市空间信息学院,北京,100044
基金项目:北京市人才强教资助计划,北京市教育委员会重点项目
摘    要:
采用多源约束验后方差迭代整体配准法,通过试验证明该方法可以有效降低配准粗差影响,提高点云的配准质量和稳定性。

关 键 词:地面激光点云  约束  选权迭代  配准

Robust Integrated Registration of Terrestrial LiDAR Point Cloud with Multi-type Constraints
WANG Guoli,WANG Yanmin. Robust Integrated Registration of Terrestrial LiDAR Point Cloud with Multi-type Constraints[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2012, 1(1): 20-21,41
Authors:WANG Guoli  WANG Yanmin
Affiliation:WANG Guoli,WANG Yanmin
Abstract:
Keywords:
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