基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪关键技术研究

动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移，提高寻北精度的有效方法，但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程，对旋转状态下惯性测量单元的动态误差，小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计，快速寻北滤波模型的建立等主要关键技术进行了研究。样机在4分钟内的寻北精度优于30″（1δ），表明该技术设计合理。