| 水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术 |
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| 引用本文： | 郭纪捷.水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术[J].海洋技术,2002,21(1):7-11. |
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| 作者姓名： | 郭纪捷 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津,300111 |
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| 基金项目： | 国家海洋863资助项目 |
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| 摘 要： | 水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段。超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性。为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据 ,本文应用了卡尔曼滤波技术来处理定位原始数据 ,取得了良好的结果
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| 关 键 词： | 水声 声学定位 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1003-2029(2002)01-0007-05 |
Location of a Tow-body by Ultra-short Base Line Underwater Acoustic Positioning and Kalman Filtering |
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| Guo Jijie.Location of a Tow-body by Ultra-short Base Line Underwater Acoustic Positioning and Kalman Filtering[J].Ocean Technology,2002,21(1):7-11. |
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| Authors: | Guo Jijie |
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| Abstract: | Ultra short base line underwater acoustic positioning is an effective method to localize an underwater object. The raw data obtained in acoustic positioning have some random peculiarities. In order to get better result a Kalman filtering method is introduced in this paper to deal with the positioning raw data from which the trace of the object can be gotten. |
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| Keywords: | underwater acoustic positioning Kalman filter |
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