| 自适应抗差联邦滤波算法 |
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| 引用本文： | 高为广,何海波.自适应抗差联邦滤波算法[J].测绘学院学报,2004,21(1):24-26. |
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| 作者姓名： | 高为广 何海波 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院 河南郑州450052
(高为广)，信息工程大学测绘学院 河南郑州450052(何海波) |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目 ( 4 982 5 10 7)，国家自然科学基金项目 ( 4 0 1740 0 9及 40 2 740 0 2 ) |
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| 摘 要： | 简要介绍了抗差估计理论；在顾及扰动异常的情况下，把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上，对联邦滤波进行了改进，提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知，自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，较好地提高导航解的精度。
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| 关 键 词： | 抗差估计 自适应抗差Kalman滤波 自适应抗差联邦滤波 |
Adaptive Robust Federated Filtering |
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| GAO Wei guang,HE Hai bo.Adaptive Robust Federated Filtering[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,2004,21(1):24-26. |
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| Authors: | GAO Wei guang HE Hai bo |
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| Abstract: | After a brief review of robust estimator in this paper, a adaptive robust kalman filtering and a federated filtering based on it are presented. Comparing the derivations and calculations with that of the classical federated filtering, we find that the new adaptive robust federated filtering can effectively control the measurement outliers and kinematic state disturbing. |
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| Keywords: | robust estimator adaptive robust kalman filtering adaptive robust federated filtering |
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