基于Andriod原始观测量的海调船轨迹估计及精度评估

针对海调船在执行海道测量时GNSS信标机出现的受干扰和不稳定现象,本文开展了利用普通Andriod智能手机的原始观测量估计航线的工作,以作为GNSS信标机定位的备份和补充。在实测数据试验中,利用华为NOVA5手机的原始伪距观测量进行单历元解算,采用使用的精密星历和钟差,并利用GNSSer解算引擎实现了定位解算。试验结果表明,相对于天宝GNSS信标机的标准差在经度和纬度方向都能达到2 m的精度,可以很好地补充GNSS信标机受干扰和不稳定时期的航线测量工作。